新型圆管带式输送机就解决了哪些困难？

拉力自动调整装置的原理利用拉力传感器反映输送带的拉力，并以此与给定拉力进行比较后，代替人工控制拉紧绞车电机的传向。张力自动调整装置原理图电阻应变片和液力调节使用最为广泛，现分别说明如下。

电阻应变片拉力自动调整装置。拉力传感器由四个电阻应变片接成电桥组成，当输送带拉力适中时，传感器的电桥保持平衡，因而无信号输出。若输送带的拉力大于或小于弹簧力时，则电桥的应变片受拉伸或压缩，电阻就增加或减少，电桥失去平衡，其对角线输出端出现不平衡电压，此电压与输送带的拉力变化值成正比。

为防止此传感器受潮失灵，将电阻式改为压磁式，利用硅钢片上两个绕组产生导磁率变化、受力不同感应电动势不同的原理表示拉力的大小，因此，此传感器励磁绕组需要交流稳压电源供电。

胶直转弯，代替原用2条输送机，一条为软斗式波纹挡边提升机，一条为水平带式输送机，前软斗式波纹挡边提升机者受料需在后者机头下方，如用斗式提升机也如此，不能直接由水平线路转到垂直线路，而用新型圆管带式输送机就解决了此困难。提升高度15m，水平长均为250m。为原有线路，为改进后的线路。

垂直面90。爬坡的带式输送机有波纹挡边式、夹带式和圆管式，它们在进入垂直段前后均要做90。圆弧转弯，下面为凹弧90。曲线，上面为凸弧90。曲线，凹弧段的内侧曲度压缩被上面的凸弧段的外侧曲度拉伸所抵消。