浅谈优质的通用带式输送机传动特点

通用带式输送机刚性可移式谐波齿轮传动机构是根据行星运动原理研制而成的一种新型减速器。它由内齿轮、活齿滚珠或滚柱与活齿架，双圆弧轮等刚性构件组成。

①传动特点是：a．输入输出同轴，具有同轴性；b．重合度大，同时啮合的齿数占总齿数的750/～90%以上；c．传动比范围宽，下限值低，单级传动比为i=2～60，单级串联传动比为z-4～3600；d．传动精度高，由于多齿啮合的平均效应显著，故比精度等级相同的其他普通圆柱齿轮传动精度高1～2级5e．传动平稳、可靠、磨损小、效率高。

②应用场合：a·可代替渐开线少齿差、摆线针轮和一般圆柱齿轮减速器，不但具有体积小、重量轻、承载能力大的优点，且可省掉输出机构；b．在一定范围内，也可代替谐波齿轮传动机构。制作减速轴承，该轴承既具有减速器功钝，又有支撑轴的轴承功能；d．除在通用机械领域应用外，还可在专用机械方面应用，如用在机器人制造和航空工程等方面。

圆锥齿轮传动当定轴轮系中含有空间轮系，且首、末构件的轴线相平行时，在计算其传动比时可以在上式右侧的分式前加注"±"来表示首、末构件的方向，"+"表示两构件的转向相同，"一"则表示两构件的转向相反。其传动比的大小和方向可以表示为：i13一m/772一-23/Zl当定轴轮系中含有空间轮系，且首、末构件的轴线不相平行时，在计算其传动比时，传动比的大小和方向应分别表示，用上式表示传动比的大小，方向则用画箭头的方法表示出来。

对定轴轮系的传动比计算包括：其一是平面定轴轮系；其二当定轴轮系中含有空间轮系，且酋、末构件的轴线相平行时；其三是当定轴轮系中含有空间轮系，且首、末构的轴线不相平行时。

采用摆线针轮行星传动作为减速机构的电动滚筒，在选用、设计时应当注意输入转速不 应高于1500r/min。转臂轴轴承容易损坏，设计中需要注意的另一个问题是，摆线针轮行星 传动机构的传动比受摆线轮齿数的限制，不便随意调整。 摆线针轮行星传动机枸中各种零件的加工工艺比较复杂，有些零件需要专业的机床 和刀具。摆线轮、针齿壳、输出轴、针齿销、针齿套等主要零件的制造精度要求较高。 如果制造精度低，则达不到多齿啮合的目的，使得电动滚筒的噪声高、寿命短。由于目 前加工摆线轮所需的专用摆线铣床和摆线磨床的精度已经相当高，所以摆线的加工精度 可以得以充分保障。针齿壳加工业有了专用设备和生产线，制造精度也有了保证。只不 过增加了制造成本。