在国内曲线带式输送机平面转弯技术

我国在平面转弯带式输送机方面的研究工作开展的比较早。1959年，上海起重运输机械厂的一位工人，实现了普通带式输送机的平面转弯运行，根据自己的工作经验，巧妙的地使用了现在常用的措施：在转弯段设置了内曲线抬高角和安装支撑角，这两条措施在样机中得到成功印证。遗憾的是当时的理论研究工作没有跟上，未能使这一新生事物发展为实用产品，这是我国平面转弯带式输送机发展的萌芽阶段。

1979年枣庄矿区陶庄煤矿的技术人员和工人实现了平面运行并用于煤矿的实践。当时他们采取了三条措施：

(1)转弯段的托辊设置安装支撑角。

(2)转弯处机架内侧抬高。

(3)转弯曲线的曲率半径为60~100m。设置托辊安装支撑角是陶庄煤矿的技术人员和工人的创举，促使我国展开带式输送机转弯运行理论的研究。

曲线带式输送机在国内平面转弯技术的理论研究仍处于发展阶段，平面转弯带式输送机的理论研究首先在一些高校开展，如山东矿业学院和东北大学等，20世纪80年代山东矿业学院的孙可文对接近水平的带式输送机的转弯运行进行了研究，给出了曲率半径的计算实例并给出带式输送机沿曲线稳定运行的重要条件，转弯所受的限制条件、对转弯曲线的形成和转弯段参数的取值范围给出了一些建议。

对带式输送机做定坡转弯运行进行了研究，给出了定坡转弯运行时曲率半径的计算公式，指出曲率半径取以下三种计算中的大值：1、按稳定运行时力的平衡条件计算瞬时曲率半径；2、按胶带在曲线段的大应力不超过容许值计算曲率半径；3、按外侧胶带不离开托辊计算曲率半径。大倾角皮带输送机

通过理论分析给出了凹凸弧和平面转弯带式输送机相应的计算公式，在二维方向较为详细的分析了平面转弯带式输送机在转弯段的受力，并导出小转弯半径的计算公式，指出平面转弯带式输送机的转弯曲线为指数螺线，提出变相运行的几何模型都可以归结到一个正圆柱面上，凸（凹）弧曲线边坡是布置在将正圆柱体铅垂劈开的铅垂平面上的，平面转弯是柱面的切线方向，并按照此模型建立起变向运行理论，为以后弯曲带式输送机设计提供了重要的理论参考。